Заявка на патент была подана в 2018 году, но стала удовлетворена 29 декабря 2020 года, о чем впервые сообщила Patently Apple.
В то время как компании постоянно патентовали свои идеи, которые никогда не реализовывались, документы по-прежнему дают некое представление о концепциях, которые рассматриваются некоторыми из наиболее дальновидных людей в отношениии виртуальной реальности данной организации. Apple, в частности, хорошо известна тем, что запатентовала широкий спектр концепций, которые не используются в продуктах для доставки.
Ниже приведены разделы «Предпосылки» и «Сводка» патента № 10 877 557, первоначально поданного Apple 28 августа 2018 г.:
Технологию виртуальной реальности (VR) можно использовать во многих приложениях, таких как военная подготовка, образовательное обучение и видеоигры. Технология VR может использовать одно или несколько электронных устройств для имитации виртуальной среды и физического присутствия пользователя в этой виртуальной среде. Одним из типов технологий виртуальной реальности является технология дополненной реальности (AR), в которой реальная среда пользователя может быть дополнена объектами или контентом, созданными на компьютере. Другой тип технологии VR - это технология смешанной реальности (MR), в которой реальная среда пользователя и виртуальная среда могут быть смешаны вместе.
Технологию VR / AR / MR можно моделировать с помощью одного или нескольких электронных устройств. Одно электронное устройство может быть гарнитурой VR, где пользователь может использовать шлем виртуальной реальности, чтобы увидеть смоделированную виртуальную среду. Когда пользователь поворачивает голову, чтобы осмотреться, дисплей, включенный в гарнитуру, может обновляться, отражая движение головы пользователя. Другое электронное устройство может включать в себя одну или несколько камер. Одна или несколько камер могут использоваться для захвата реального окружения пользователя в технологии AR и / или могут использоваться для позиционного отслеживания. Еще одно электронное устройство может включать перчатки VR. Перчатки виртуальной реальности можно надеть на руки и позволить пользователю касаться, ощущать и удерживать виртуальные объекты в режиме реального времени. Могут потребоваться перчатки VR, способные точно определять положение и движения рук и пальцев пользователя без окклюзии.
Это раскрытие относится к VR перчатке, способной измерять движение отдельных костей пальца и большого пальца. Перчатка VR может включать в себя множество инерциальных измерительных блоков (IMU) для отслеживания движения одного или нескольких участков пальцев и / или руки. IMU могут включать в себя один или несколько датчиков движения, таких как гироскоп и акселерометр, для измерения ориентации, положения и скорости объектов (например, костей пальцев), к которым может быть прикреплен IMU. IMU может быть расположен рядом с костью пальца (или большого пальца) и может измерять инерционное движение соответствующей кости. В некоторых примерах перчатка VR может включать в себя магнитометры для определения направления геомагнитного поля. Перчатка VR также может включать в себя один или несколько других электронных компонентов, таких как множество электродов для определения направления, обеспечения емкостного прикосновения и / или определения контакта между кончиками пальцев. Перчатка VR может также включать в себя датчики силы, приводы для тактильной обратной связи, датчики температуры и нагреватели. Перчатка VR может дополнительно включать в себя логику, такую как встроенный контроллер, разъем, приемопередатчик, аккумулятор и т.п. Одна или несколько шин могут использоваться для передачи сигналов между электронными компонентами, например, к имеющемуся контроллеру. Перчатка VR может быть тканевой перчаткой, в которой один или несколько электронных компонентов могут быть связаны или вплетены в перчатку. В некоторых примерах ткань можно сшить, используя проводящие нити. Примеры раскрытия могут дополнительно включать в себя обнаружение движения перчатки без использования магнитометров путем сравнения движения, обнаруженного IMU, с локальным кадром (ами). Инициализация курса может включать оптимизаторы поворота, а коррекция курса может включать обнаружение нарушений (например, столкновения, вращения и т. Д.) Узлов, связанных с IMU.